终端执行器是指机器人的最后一个连杆(或终端)。将附加工具放在这个端点上。在更广泛的意义上，终端执行器可以被视为机器人与工作环境互动的一部分。末端执行器可以由夹持器或工具组成。
1.钣金生产线。 EOAT(也称为终端执行器)对于释放工业机器人的自动化潜力至关重要。即便如此，如果没有至少一个EOAT，也不会有自动化的优势。臂端工具(EOAT)可以是用于夹紧物体或制造操作的夹具:弧焊、点焊、喷漆、抛光、研磨、机械加工等。 机器人夹具是机器人臂与工件之间的物理接口。这种手臂末端工具(EOAT)是机器人最重要的部分之一。材料搬运机器人的诸多优点之一就是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择正确的夹具是非常重要的。 抓手是一种可操纵物体的机械或电子臂端工具(EOAT)设备。换句话说，它是机器可控的“手”，用来抓取和释放自动移动的部件。有许多不同类型和尺寸的抓手，旨在抓取各种零件和材料。
2.机器人末端执行器与手腕组件集成。 与手腕部件连接的基本部件：手腕部件连接到手臂末端，末端执行器连接到手腕部件。手腕部件的功能是确定末端执行器的方向，身体和手臂决定末端执行器的整体位置。
3.对于机械臂末端工具，我们可以考虑以下几点： 机器人最重要的部分是确定其功能的末端执行器，或者是机械臂的末端工具(EOT)。EOT有非常不同的应用程序。最常见的是末端执行器，包括焊接设备(MIG、TIG、点焊)、喷枪、研磨和去毛刺设备(气动盘或砂带研磨机)；抓地力(可以抓物体的设备通常是机电或气动的)；通过真空拾取物体；EOT设备用于机械加工。 EOT通常非常复杂。它们可以同时进行不同的活动，并且可以使用各种传感器。终端执行系统发展迅速。