气动执行机构又称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分成气动，电动和液动三大类，它们各有特点，限于于有所不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分成单起到和双起到两种类型：执行器的电源动作都通过气源来驱动继续执行，叫作DOUBLE ACTING （双起到）。SPRINGRETURN （单起到）执行器只有开或者关是气源驱动，忽略的动作则由弹簧废黜。
常见的气动执行机构有气动薄膜式、气动活塞式（气缸式）、气动长行程机构和侧装式气动薄膜机构（又叫增力型气动薄膜机构）。
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气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，当压缩空气从A管咀进入气动执行器时。活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90C阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B官咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90C阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。阀门（famen）是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。气动头的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
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